Close

+7-980-740-0901

[:ru]Отправить сообщение[:en]Send message

Интеллектуальные системы и алгоритмы

Разработка модуля определения ориентации и направления движения автомобиля для мобильного приложения

В ООО «Коннективити» разработан программный модуль для обработки данных от акселерометра, гироскопа, магнитного компаса и GPS-приемника смартфона. Основная задача модуля определять углы наклона автомобиля в пространстве и идентифицировать параметры движения автомобиля (участки ускорения и торможения на траектории движения и их характеристики, боковые ускорения, обнаружение поворотов и перестроений). Для решения данной задачи разработан алгоритм фильтрации данных и алгоритм оценки значений параметров движения автомобиля.


1
Разработка системы распознавания дорожных знаков и разметки

Совместно со специалистами ООО «НПП САТЭК плюс» был реализован прототип системы распознавания дорожных знаков и разметки в реальном времени по одной видеокамере, установленной в автомобиле.


Данный проект представлен на нашем сайте как демонстрация возможностей наших инженеров-разработчиков в области систем интеллектуальной обработки видео и фото изображений.

Автоматическое распознавание объектов реального мира, таких как дорожные знаки и разметка – сложная и наукоемкая задача: разнообразие погодных условий, блики, смазывание из-за быстрого движения, несоответствие знаков и разметки ГОСТам и т.д. задает чрезвычайно высокие требования к «интеллектуальности» алгоритмов


4-1
Выставочный робот “Медведь Потапыч”

— Специалистами НПП САТЭК плюс был разработан робот “Медведь Потапыч” и программное обеспечение, “оживляющее” мягкую игрушку.

— Робот способен детектировать лица людей, находящихся перед ним на определенном расстоянии и вести диалог с ними, анализируя движения их головы (кивки согласия и несогласия), а также синтезировать речь, проигрывать презентации, видео, музыку.

— Робот способен вращать головой и двигать “лапами”, вращение головой обеспечивает трекинг лица “собеседника” на видеопотоке, что еще более создает эффект диалога с роботом-медведем.


3-1
Программа “Технолог-Дефекто”

— При разработке автоматизированной системы контроля качества деталей встала задача разработки программы для стенда контроля поверхностных дефектов деталей на основе получаемых на стенде фотографий высокого разрешения.


— Для решения этой задачи были приглашены специалисты НПП САТЭК плюс. Требовалось в сжатые сроки разработать расширяемую программу обработки и анализа растровых изображений заготовок и деталей машин, включающую в себя не только модули обработки изображений, но и модули генерации отчетов о проведенном анализе и базы знаний, описывающей типовые случаи и визуальные изображения дефектов.

Подробнее
5
Робот артикулятор

— Специалистами НПП САТЭК плюс была разработана кинематическая схема робота, программное обеспечения для микроконтроллера, управляющего роботом и программное обеспечение для ПК, которое позволяло загружать траектории движения челюсти человека, полученные на стороннем оборудовании (стоматологическом сканере). Требовалось реализовать первый пробный макет устройства и модернизировать его, повысив плавность движений и их точность.

5-3
Разработка программы автоматической посадки квадролета на маркер

Разработчики ООО «Коннективити» совместно с инженерами НПП САТЭК плюс в рамках конкурса проводимого компанией «КРОК» создано программное обеспечение для БПЛА мультироторного типа, осуществляющее поиск на видеоизображении маркера и расчет траектории посадки в его центр.

 Решение задачи осложнялось не только отсутствием ограничений на внешние условия (освещение, местоположение маркера), но и ограничениями аппаратного обеспечения квадролета (нестабильная частота кадров, мультиплексирование видеопотоков с негарантированной временной задержкой, низкая точность бортовой инерциальной навигационной системы, задержка в каналах управления). Все это потребовало разработки специфических алгоритмов и отладки их реализаций в реальных условиях

6-1
Разработка системы одновременного построения карты и навигации группы беспилотных летательных средств

ООО «НПП САТЭК плюс» при участии сотрудников Коннективити проводило исследования в области автономной навигации по видеопотоков группы БПЛА. Особенностью данной задачи являлось отсутствие связи с системами глобальной навигации (БПЛА находились в помещении) – а это значит, что для определения местоположения не было возможности использовать GPS или Глонасс. Местоположение каждого отдельного БПЛА определялось им в автономном режиме (на основе обработки видеопотока) относительно визуальных маркеров (QR-кодов). Далее квадрокоптеры обменивались информацией для построения единой карты маркеров в помещении.